Heuristics for Robots-Humans Tasks Assignment in a Containers Loading Center

Cyrine Selma; Simon Thevenin; Nasser Mebarki; Olivier Cardin; Dalila Tamzalit; D. Thiériot; L. Bruggeman

doi:10.1016/j.ifacol.2019.10.011

Conference papers

Heuristics for Robots-Humans Tasks Assignment in a Containers Loading Center

Cyrine Selma ^{1, 2, 3} Simon Thevenin ^{4, 2, 5} Nasser Mebarki ^{1, 2, 3} Olivier Cardin ^{1, 2, 3} Dalila Tamzalit ^{1, 2, 6} D. Thiériot L. Bruggeman

1 IUT Nantes - Institut Universitaire de Technologie - Nantes

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 PSI - PSI

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

4 SLP - Systèmes Logistiques et de Production

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

5 IMT Atlantique - IMT Atlantique

6 NaoMod - NaoMod - Nantes Software Modeling Group

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Cyrine Selma ^{1, 2, 3}
Author
PersonId : 1021045

Simon Thevenin ^{4, 2, 5}
Author
PersonId : 178982
IdHAL : simon-theveninORCID : 0000-0002-2497-1018IdRef : 253124093

Nasser Mebarki ^{1, 2, 3}
Author

Olivier Cardin ^{1, 2, 3}
Author
PersonId : 2638
IdHAL : cardin-oORCID : 0000-0002-9035-9660IdRef : 110066731

Dalila Tamzalit ^{1, 2, 6}
Author
PersonId : 3677
IdHAL : dalila-tamzalitIdRef : 096992875

D. Thiériot
Author

L. Bruggeman
Author

1 IUT Nantes - Institut Universitaire de Technologie - Nantes (3 rue du Maréchal Joffre 44041 Nantes 2 rue du Professeur Jean Rouxel 44475 Carquefou - France) StructId : 26032

UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

3 PSI - PSI (France) StructId : 481382

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
  - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

4 SLP - Systèmes Logistiques et de Production (France) StructId : 481384

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
  - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

5 IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

6 NaoMod - NaoMod - Nantes Software Modeling Group (France) StructId : 525283

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
  - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

Keywords : Intelligent manufacturing systems Heuristics Production control Sensitivity analysis Operations research

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Modeling and Simulation

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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02355041
Contributor : Simon Thevenin Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, December 4, 2019 - 6:01:22 PM
Last modification on : Friday, August 5, 2022 - 2:54:51 PM
Long-term archiving on: : Thursday, March 5, 2020 - 7:11:36 PM

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DOI : 10.1016/j.ifacol.2019.10.011

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Cyrine Selma, Simon Thevenin, Nasser Mebarki, Olivier Cardin, Dalila Tamzalit, et al.. Heuristics for Robots-Humans Tasks Assignment in a Containers Loading Center. IMS 2019 : 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Aug 2019, Oshawa, Canada. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.10.011⟩. ⟨hal-02355041⟩

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