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Conference papers
Heuristics for Robots-Humans Tasks Assignment in a Containers Loading Center
Cyrine Selma
1, 2, 3
Simon Thevenin
4, 2, 5
Nasser Mebarki
1, 2, 3
Olivier Cardin
1, 2, 3
Dalila Tamzalit
1, 2, 6
D. Thiériot
L. Bruggeman
4
SLP - Systèmes Logistiques et de Production
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
6
NaoMod - NaoMod - Nantes Software Modeling Group
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Cyrine Selma 1, 2, 3
Author
Simon Thevenin 4, 2, 5
Author IdHAL : simon-thevenin ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2497-1018
Nasser Mebarki 1, 2, 3
Author
Olivier Cardin 1, 2, 3
Author IdHAL : cardin-o ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9035-9660
1
IUT Nantes - Institut Universitaire de Technologie - Nantes (3 rue du Maréchal Joffre 44041 Nantes
2 rue du Professeur Jean Rouxel 44475 Carquefou - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
PSI - PSI
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
4
SLP - Systèmes Logistiques et de Production (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
5
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
6
NaoMod - NaoMod - Nantes Software Modeling Group (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02355041
Contributor : Simon Thevenin <>
Submitted on : Wednesday, December 4, 2019 - 6:01:22 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:24 PM
Long-term archiving on: : Thursday, March 5, 2020 - 7:11:36 PM
Contributor : Simon Thevenin <>
Submitted on : Wednesday, December 4, 2019 - 6:01:22 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:24 PM
Long-term archiving on: : Thursday, March 5, 2020 - 7:11:36 PM
File
Selma2019.pdf
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Identifiers
- HAL Id : hal-02355041, version 1
- DOI : 10.1016/j.ifacol.2019.10.011
Collections
UNIV-NANTES | IMT-ATLANTIQUE | LS2N-NAOMOD | LS2N-SLP | LS2N-PSI | LS2N | CNRS | UNAM | EC-NANTES | TDS-MACS | INSTITUT-TELECOM
Citation
Cyrine Selma, Simon Thevenin, Nasser Mebarki, Olivier Cardin, Dalila Tamzalit, et al.. Heuristics for Robots-Humans Tasks Assignment in a Containers Loading Center. IMS 2019 : 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Aug 2019, Oshawa, Canada. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.10.011⟩. ⟨hal-02355041⟩
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